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<短期目標>
2007年　「集中for画像処理」
2008年　「自分の仕事をする」
<中期目標(2-3年)>
2009年　「自立〜自分で考え自分で動き，完成させる〜」
<長期目標(5年)>
2012年　「人に必要とされる能力を発揮し続ける」
　　

最近やけにいらんコメントが多いなー．
はてなやアメブロあたりにでもお引っ越ししようか・・・・．

OpenCV1.0 Win版ではIEEE1394カメラへのアクセスができなかったのだけれど，
CV1.1のWin版はインストールがうまくできなかった．

で，CV1.0とVideoInputを組み合わせて使ったところ，
USBカメラへのアクセスとなんら変わりなくIEEE1394カメラにアクセスすることができました．
これで研究にも使えるw


ただ，1394カメラの画像がVC++2008のMFCだとBitBltでできる画面上にはなぜか表示されない．
USBカメラだったらちゃんと保存されるんだけどなー．

IplImageの配列とかが違うのかと思って確認したけれど，
とくに違うところもなく・・・・．
単に画像サイズとかの問題?とか思いつつ，まだ原因は特定できていない．

表題のまんまです．こまった．

OpenCVのVer1.1perならできるんだけれども，
彼はWin版でビルドしようとすると「OLEのバージョンが・・・」というメッセージのもと，
エラーがでます．

どうも調べてみると
こういうことらしい

cvcam.libもないし．

真似てビルドするのもありではあるんだが，
どうも信頼性に欠ける．
そしてCライクの1.0に対し，C++ライクらしいです．
実際試してみたわけではないけれども・・・．

というわけで，1.1が1.2に変わるのを待つことにして，
今はCVは1.0のままで，
VideoInputを使おうと思う．

参考URL

これでうまくいけたらいいなー．
カメラが640x480なのに，320x240でしか取り込めないなんてせつなさがあふれるよね!!

しばらく部屋の片づけをしていなかったので，部屋がものすごいことにっ!!

さっきまで大丈夫だったのに今は喉が変なので，換気しています．
4Fは今まで他人は住んでいなかったのに，今では満室なので音漏れしない程度に音楽を聞こうと思います．


そろそろ夏用の寝巻きが必要ですね．
和風のは持ってるけど，バスロープも魅力です．

あと一年で引っ越しかー．

というわけで，最近いらない服とか，いらない部品とかガラクタを少しずつ捨てています．
どうも履歴書やら何やら書いてるとそういう方向ばっかりに気が散る．

目の前の問題から逃げようとする傾向はいい加減なんとかしないといけないんだが，
こればっかりは積み重ねだろう．

一度真剣に慣れればきっと積み重ねられる．
でもなかなかそうはいかない．

というわけでそんな自分にしびれをきらし，真剣に取り組むことを忘れないために，
壁に「真剣」と書いた紙を貼った．

モノを捨てる日々は引っ越しに向けた身辺整理なわけですが，
時間を捨てる日々はいい加減なしにしたい．
なしなし．

最近はproductしてないしのさくですこんばんわ．

研究のセンサがようやくひと段落しました・・・たぶん．
コア部分がとりあえず完成して，その動作評価は一応できたので，
次はキャリブレーションですね．

2月ほど前にもキャリブレーションしていたのですが，どうも回路にノイズが乗り過ぎていたので，
新しい回路を作ったり他のことをやっていたらこんなに時間がかかってしまった．
研究に集中できたらもっと早いという言い訳はできるけれども，そんな理想的な環境はそうそうあるものでもないので，あまり言い訳はしないでおこう．

3月中には距離画像とカラー画像の同期までもっていこうと思う．
それにしても，最近研究室が寂しくなってきました．

来年入ってくる子がひとりしかいないようなのであります．
が，そんなことを言っていても何も変わらないので，
少ない人数の研究室の中で飛びぬけて研究を進める人になろうと思う．

一次面接が来週から入ってきます．
正直，不安で仕方がありません．

この不安の原因さえ解決すればこっちのもんだ!!

http://robots.net/article/2686.html

き，きもちわるいw

基本情報の試験やらTOEICやら何やら、受ける前にすごいストレスを感じる。

いっそ休んでしまいたいが、それでは精神が弱いまま。

単に動機が弱いのかもしれないが、それなら申し込みした自分の行動に矛盾ができる。

これは一体なんなんだ。
原因は疲れではない・・・はず。

きほじょ，午前の過去問ですらギリギリだ．
今回だめならユーキャン使おうと考えてサイトを開いてみると，
次回の試験から基本情報の方針が変わるらしく，
ユーキャンは明日の試験の分をもっとしばらく休講らしい．

というわけで後がないよ!!
午後のアルゴリズムを読むときに，
何がなんだかさっぱりわからないのでかなりヤバイ．
高校生の時の初級シスアド受けた時のレベルの方がまだマシかもしれない．
頭にもやがかかった感じがするんだ．

いろいろキレたい事はあるけれど，文句を言っても解決にならない事もあります．
しかしこの場合はそろそろちゃんと言ってやった方がいいのだろうか．

そろそろ中間発表も近いので，他人のことにごちゃごちゃ時間を費やすのももったいない．
タイトル提出は20日です．
あと10日しかない!!
俯瞰逆算しないと．

明日の大阪の予想最高気温は18℃．

たしかこの前の月曜日は28℃くらいはあったはずなんだけれど・・・(^^;
昨日今日と最高気温が23℃で，外では長そでで歩くと少し暑いくらいでした．
明日はついにコートの出番かもしれない．

混沌なことにもある程度の秩序がないと面白みが無いんだけど，
ちょうどいい混沌加減は気持ちいい．

きっと意外さを求めてるからなんだろう．

自身にもっと想像力をつけるには，もっとインプットを増やすといいんだろうな．

ものすごい小さいPCが出ましたね．

Fit-PC Slim

USBのA/D変換器をつけてしまえば，
もうマイコンよりも断然使いやすい制御器になる．

窓を閉めてエアコンかけて，空気清浄機を稼働させてビタミンCを摂取していたら，
なんとか扁桃腺は治りました・

もっと早い時期にこうするべきだったよ．
認識していても行動を起こすのが遅いと，認識が遅いのと何も変わらない．

昨日の夜，あまりにも負の意識しかくれないブログはブックマークから削除することにしました．

今日は学会傍聴のはずが，一日中寝込んでました．
寝ていると，夢の中で英語でブレゼンしていました．

生姜湯がおいしすぎます．

たまに，気分転換の材料として，
先輩方のブログを読みます．
「今の自分と同じ年齢の時にこんなことやってたのかー」というのを見て，
今の自分の行動と照らし合わせる．

先輩-自分=差がものすごい．
自分がいかに何もしていないかがわかる．


最近，趣味のロボットに手をつけようと思っても，
思いとどまってしまう理由はなんだろう．
そして気づけばゲームしているという・・・・．

消費者になるのは簡単なんだから，そんなものは少しの時間にとどめておいて，
もっとインプットを得て，作る人にならないと．

私の視覚素子が乗っ取られました。

研究室のデスクトップ壁紙が笑い男(笑)

やつらは午前5時〜7時にかけてやってきます．
彼らをうまく使えば目覚まし時計なんていらない!!


愛知行ってきます．
早起きしすぎて暇だと思ったけれど実はそんな暇なんかない!!
家事が滞ってました．

いろいろとiがある世界になっているようですね．
私はテレビは見ませんが，ネットや新聞などのメディアでは，
よく「i-なんちゃら」「i-うにうに」という言葉を見かけます．

日本ではiは愛と掛けることで良い意味に持って行けますが，
英語では所詮iは1人称．
これは個別主義の時代をとても反映しているものだと思います．

ここで新たに出てきたのがwii．
語感からweを連想させます．
これまでのゲームの個別主義に対して，家族みんなで遊べるというのは，
たしかにweの語感に合うものですね．
個別主義の限界はそろそろ来ているのかな?
そろそろ「u-なんちゃら」「we-うにうに」が出てきてもいいと思うんだけどなぁ．
まあ「eco-うにうに」「e-ほにゃほにゃ」もありますけどねw

さて，以上を踏まえ，
OFC秋の陣in関東
を企画したいと思います．
内容は今のところ未定ですが，
秋葉原，横浜中華街は行きたいと思いますw
ただ時期的に就職活動が入ってきますよね・・・．
だから冬でもいいのだけれど，
この企画の目的は「小豆島のあとにも何かまたみんなで2日くらいかけてなんかしようよ!!」
というものです(笑)
悪の都市もどういうものか気になります．
栓抜きも気になりますw
またみんなにちゃんと話を聞こうと思うけれど，
もし関東のこんなところいきたいというのがあるのならばコメントに書いてくれるとうれしいw
というi思考に基づく提案ですw


そんなわけで，小豆島みんなで楽しんできてくださいw
私は仙台で涼んできます．



最近，本来の事とは違う言葉を延々と述べる傾向にあるのは，
いったいどういうことなんだろう．
脈絡のない話を延々とするのは，これほど邪魔なものはないし，何も伝わらない．
研究室に最近誰もいないから人との会話を補うために余計に話している?
実家に昨日まで帰ってたのにそれは可笑しい．
ここ三日むしろ話しすぎ・・・・・あぁその惰力かもしれない．

しかし思い起こせばこのブログには月30回以上書いている月もあるし，
そういう事はやっぱりたまには私に起こることなんだろう．

とにかく明日はそれなりの時間にはきちんと起きて，
椅子を買って研究室へGoだ!!
研究室ですることはもう決まってるんだから，いかに早く着くかに懸かってるんだ．

実家です。
エアコンが29度設定なのに寒いです。

30度にしよう。

今日は一日頭も体も調子が悪かった．

片付けと掃除は全く違うものですが，掃除をするには片付けが必要です．
その前提がまだできていない．

そして趣味の方の農業ロボットのアイデア．
全部直交系のアームにするとモータ数はひとつ少なくできるけれど，
軸が長くなりすぎて邪魔．
というわけで一つのボールねじと3つの回転軸で行こうと考えました．
そういえば，自由度って回転軸でも直交軸でも同じにならないといけなかった気が・・・・．
やばい力学の教科書見直そう．

機械系の方を考えるのも大事ですが，
ハードがなくても画像ソフトの開発はできる．
画像認識ができないと役に立たないロボットなのだから，
まずは画像認識に重点をおいて目処を立てるべきかも．
任意のストロークが得られるようなカメラ台座があればいいか．

あとはハンドアイ関連の知識もあった方がいいかな．
浅草技研がAVRでも使えるカメラを2万程度で作っていたので、
ソフトもハードも完成したら今はPCで制御と認識をする予定だけれど、
全部マイコン化してもいいかもしれない。
これはそのカメラがなくなる前に買っておいた方がいいのだろうかと思いつつ、
これから画像の重要性は高まるばかりだと思うので今は買わない。

ギアがニュートラルだったらだめです．
気だけが先へ行って行動が伴わないのはアレだよねー．

そんなわけで土日はゆっくり過ごしたいわけですが，
もしすべての土日をゆっくり過ごして何もしなければ
とても遅れを取るはずです．

土日は何も予定がない日は研究かビジョンの趣味に走ろうと思う．
まさか一日中ピアノ弾いたりはしないしねw

曲だけで聞くと意外にきちんと作られている曲でした．
絶望したぁぁぁ!!
と叫ぶお馴染みの曲はトランペットで収録されていたので，
今度遊んでみようと思います．

天井。

レポートなんてさっさと終わらせないといけないのに焦れば焦るほど生活リズムが崩れて進まない。

私に必要なのは落ち着く勇気と進む忍耐だ。

レポートは明日で課題は解決できそうだし、明後日は書にまとめられるはず。

状況に流されるのが悪い癖だ。
一次微分値だけに反応するフィルターのようです。

もっと大域的に見ていこう。

花火でちょっと飲みすぎましたね．

一時間ほどしたら学校へ行って画像の課題を終わらせようと思います．
花火の写真がほしい方はご連絡を．

そういえばメディアンフィルタを適用したところ，
なんだか変な模様がでてきた・・・・．

これはメディアンの性質上そうなるものかとも考えたけれど，
それにしてはなんだか画像内においてテクスチャがほぼ一定なんだよなぁ．

もしかして，埋め込み画像でもあるのか?

画像工学特論のレポートが終わりません!!

2枚の画像を積み木か何かが載っている画像に対して，
ストロークが40mm,画像内の積み木一辺の長さが1020.09mmということを用いて
三次元形状を復元せよ，との課題です．

エッジを検出してウィンドウごとの相関求めればこの課題は解けるだろうと思いきや，
まずエッジの検出の段階でつまづいてますorz.

まあ，右側の画像の対してメディアンフィルタとラプラシアン・ガウシアンフィルタでそれなりにエッジが
検出できることはできたので，あとは左側でも同様の操作を行い，
対応点を求めればなんとかなるのかな?

このブログを書いていて思ったのだけれど，
実はそんなに綺麗にエッジを出さなくても平行ステレオなんだし
対応点求めることでなんとかなりそうな気がしてきた．

こういうプラスな気分になっていざ取り組のだけれど，
解決までは時間がかかるものなのだよね，往々にして．